3月31日由中国机器人网主办的中国工业机器人技术应用论坛——协作机器人应用场景技术研讨会（深圳站），我们邀请了七位在协作机器人领域深耕多年的从业者们，以多种角度为我们深入介绍了协作机器人。中国机器人网通过整理，希望带领读者们踏入协作机器人的大门，共同来探索协作机器人的无限可能。以下是第二期，达明机器人销售经理陈海平——《协作机器人让自动化变得简单快速》。

传统工业型机器人常见于以下十类工作项目：弧焊、电焊、物料搬运、设备维护、喷涂、装箱码垛、组装、机械加工、打胶与检查等。受其工作场景的限制，它们的工作具有4D的特点就是Dangerous(危险), Dull(枯燥), Dirty(脏污)与Dumb(简易) 。因此在需要大量手工作业的工作、需要灵活地组装复杂的零件与小量多样产品的生产上，工业机器人都无法满足它们。此时，具有感知能力、安全、灵活、易用、便捷的协作机器人出现就弥补了工业机器人的不足。

协作机器人，顾名思义，就是机器人与人可以在生产线上协同作业，充分发挥机器人的效率和精度及人类的智能。这种机器人不仅性价比高，而且安全方便，能够极大地促进制造企业的发展。未来的智能工厂是人与机器和谐共处所缔造的，无须工作围栏。既完成传统的“人干不了的、人不想干的、人干不好的”任务，又包括能够减轻人类劳动强度、提高人类生存质量的复杂任务。正因如此，人机协作可被看作新型工业机器人的必有属性。

3S助达明机器人抢占协作市场

自2012年，达明协作机器人就开始涉足机器人项目，最后评估协作机器人市场巨大，后开始大力发展协作机器人。达明机器人具有智能（SMART）、简单（SIMPLE）与安全（SAFE）的特点。

在智能上，达明机器人内置视觉系统，无须担心如何整合复杂的视觉组件、自动矫正视觉系统的参数、对象侦测、影像增强、条形码读取、使用简易的用户接口实现自动化任务。在简单应用上，达明将控制手臂需要的各种功能模块化，做成节点，直接拖拉节点即可做流程编写，逻辑清晰。即使是无软件设计能力和机器人控制经验的工程师也可以操作。在安全上，当机器人手臂碰撞到物体或人体时，会立即停止，符合TS 15066与ISO 10218-1 人类与机器人协同工作安全要求。并且达明已有数名工程师通过德国TUV莱茵10218-2认证，当设备在完成现场风险评估(Risk Assessment)满足ISO 10218-2规范后，即可不须围篱，人机共工。

协作机器人具有以下几个优势，即安装和系统集成的总成本更低；协作型手臂可以在线外进行项目的设计和调试，然后把设备和手臂被推到工作位置，手臂自带相机识别贴在设备上的Landmark标签后，就可以快速补偿空间位置误差，然后开始工作，大大减少现场调试时间；协作型手臂简单易用，其所需要的工程师培训时间和工程师数量将更少。因此，预计到2027年，全球协作机器人的年收入将达到76亿美元，占工业机器人市场的29%，达明机器人从2018年开始全球销量排名第二，其未来发展不容小觑。