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工业机械手是什么?它有哪些应用特征特点呢?

2022-02-13 02:31:36

一、工业机械手是什么?

工业机械手是模仿人的手部动作,按给定程序实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。机械手一般由执行机构、驱动机构、控制系统、检测装置等组成,智能机械手还具有感觉系统和智能系统。


二、工业机械手应用


工业机械手在工业生产中的应用极为广泛,大致有以下几方面:


1.实现单机自动化:各类半自动机床的自动上下料。


2.组成自动生产线:在单机自动化的基础上,自动装卸和输送工件,可以使一些单机连接成自动生产线。


3.特殊工作环境:如高温(热处理、锻造、铸造等)、有毒有害、星际探索、海底资源开发等环境采用机械手(或自动或遥控)代替人进行作业。工业机器人

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三、工业机械手有哪些特征持点呢?


工业机械手满足了社会生产的需要,并带来了经济收益。其特点


1.对环境的适用性强,能代替人从事危险,有害的操作,在长时间工作对人体有害的场所,机械手不受影响.只要根据工件环境进行合理没计,选用适当的材料和结构,机械手就可以在异常高温或低温、异常压力和有害气体、粉尘、放射线作用下工作。


2.机械手能持久、耐劳,可以把人从繁重单调的劳动中解放出来,并能扩大和延伸人的功能。只要对机械手注意维护、检修即能胜任长时间的单调重复劳动。物流系统


3.动作,可确保和提高产品的质量,同时呵避免人为的操作错误。


4.通用性、灵活性好,特别是通用工业机械手,能适应产品品种迅速变化的要求,满足柔性生产的需要。




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