IRB 6640可配备长度不等的手臂与相应的负载。基于上代机器人成熟可靠的零部件，它继承了易于维护、更换便捷及正常运行时间长等优势。

加长的上臂结合多种手腕模块，显著增强了IRB 6640对各种工艺过程的适应能力。机器人可向后弯曲到底，大大扩展了工作范围，极适合在密集的生产线上作业，典型的应用领域包括物料搬运、上下料和点焊。

针对不同的工作环境，该机器人也可添加不同的选配项，如铸造专家型，铸造权威型。

负载更大

该机器人Z大有效负载高达235kg，非常适合多种重型物料搬运应用。机器人还继承了优异的惯性曲线特性，可处理重型甚至宽型部件。抗碰撞也是ABB机器人广受欢迎的性能之一。

简化维护

叉车叉槽结构简化，机器人底座空间扩大，使机器人易于维护。

优化路径精度

IRB 6640融合第二代TrueMoveTM和QuickMoveTM技术，运动精度更高，进一步缩短编程时间、优化工艺效果。软件还监控机器人内部负载，降低过载风险，延长机器人使用寿命。

非能动安全设施

非能动安全设施包括负载识别、活动机械挡块、电子限位开关（EPS）及高刚性钢结构。

主要应用领域

? 物料搬运

? 机床上下料

? 点焊