STH 型(细小型滑台型)

电动设备特有的多点定位实现通用性、节能、低撞击。

紧凑型高刚性。为您准备有直线型规格与节省空间型规格。

TRANSERVO 的特点

兼具伺服和步进马达优点的新控制方式

步进马达具有价格低、停止时无震荡 (微小震动) 等特点。但是也有会因失步导致位置偏移 (开环时)、在高速运转时扭矩大幅降低、停止时耗电量大等缺点。雅马哈的 TRANSERVO 采用闭环控制，可确保不失步。其还运用新开发的矢量控制方式，不仅解决了在高速运转时的扭矩下降问题，且有节能、低噪音的优点。既维持了使用步进马达的低成本，还实现了与伺服马达相同的功能和性能。

节能

由于基本控制与伺服马达相同，可以控制不必要的电量消耗，为节能、CO2 减排做出贡献。

停止时无震荡现象

与普通步进马达一样可以设定为"无震荡"的停止模式，可根据需要选择使用。

02运用环境适应性强的旋转变压器进行闭路控制

马达的位置检测使用与本公司高级机型一样、具有高可靠性的旋转变压器。即使在有粉尘和油污等恶劣环境下，也可进行稳定的位置检测。同时，具备高达 20480 脉冲/转的高分辨率。

STH 型 (细小型滑台型) 的特点

01采用循环式线性导轨实现高刚性和高精度

大的推进力 180N　反复定位精度±0.05mm

导轨与滑块为一个整体，从而减少了偏转量，采用循环式线性导轨实现高刚性和高精度。STH06 的允许突出量超过了 FLIP-X 系列的 T9 机型。

产品系列中还增加了内置折返马达的节省空间型，尤其适用于精密组装作业。